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电动机控制“在正确的时间向电动机供电”的方法

作者: 179 次浏览 时间:2020-04-20

信息摘要:...

  西玛电技术资料,我们知道电动机必须与特定类型的控制器匹配,而不考虑其类型。 这些控制器的特性和复杂性主要取决于特定的电动机功能。电动机控制机构最简单的例子是连接电动机及其电源的通常开关,无论是手动控制器还是连接自动传感器的继电器,均可用于电动机的启动和停止。


  控制电路设计准备


  在“成对的时间”之前,还需要准备另一个“输电”的事前作业。 换句话说,必须确定驱动电路。 其作用是如何设计可控电源系统,为确保电路板设计和散热设计、电子部件等硬件满足系统需求,需要以下信息。


  供电能力的大小必须符合电动机的规格。


  接收控制命令的操作必须与控制器组合。


  电源的传输效率、信号和电源可正常传输,不受其他信号和电磁波干扰。


  系统是否位于操作环境中并且工作正常。


  安全防护能力。


  只有完美的驱动电路才能确定“正确的时间”,使用时间是名词,但真正意味着的“位置”可以说是电动机转子旋转的相对位置或角度。


  =1/2ILD  ^ 2n  sin  ()


  以上的方程式是电动机转矩式,Sin()表示电动机的电流和磁场的角度,Sin(90)=1为更大值,Sin(0)=0为最小值,通过在相对的角度位置传送电流“电动机”,能够得到更佳的输出效果。


  如何实现“正确的时间”


  为了实现“正确的时间”,首先,取决于获得电动机转子的正确位置,即位置传感器的操作。 但是,位置判定是由于传感器的分辨率、设置位置、信号处理、数据传输、编程计算等而产生误差的现象,其原因分析如下


  当分辨率不足时,传感器不能直接显示该输电的位置点,需要通过信号处理等技术间接地求出。


  如果有足够的分辨率传感器,则无需担心安装问题,相反即使安装位置偏移,也无法直接显示正确的位置点。


  尽管通过观察电压电平的变化来确定传感器所提供的电子信号的位置,但是实际上是依赖于电流传输而完成的。 在传感器电路中,始终放入电容器,进行滤波器或稳定化等动作,使电压电平稳定,但也影响电流动作时间,电压电平的变化时间变长,产生延迟。


  将通过传感器获得的电子信号传送至控制器后才可以使用,其后,在控制基板上可以具有电容器和电感元件,这影响电子信号进入控制器的时间。位置信号进入控制器后,可能需要运算或处理,或者其他程序先行等,无法立即对位置信号作出反应。


  参考以上一些常见的发生原因,在获得正确的位置信息之后,“电流”进入电动机,“应当注意的时间”是指电流进入电动机时的操作时间,电动机可以被视为电感元件,并且电流进入电动机的时间显着减慢。 实际上,电动机内的电感值根据流入电流的大小以及电源切换频率(转速)变化,所以电流延迟时间也根据转速而变化。


  此外,从控制器接收到位置信号到控制指令输出完成所需的时间、开关元件的响应时间和带宽问题,流过电流的时间也可能受到影响。


  如何做好驱动工作


  确保信号的传输速率:信号的延迟是必然的结果,但是如果延迟的速率是固定的且是已知的,则可以由硬件或软件补偿的方程式的计算函数是Sin(),因此,不同的角度不是很大,其计算值接近于1并且不是很大的影响。 为了有效地确保信号的传输速度,必须依赖于电路设计的能力,如各电子部件的选配件、电源能量配置、电路布线计划等。


  软件编程能力:电动机驱动程序对控制器的负担较小,但控制器同时处理许多工作,因此需要掌握权重、序列和计算时间。 选择上位的控制器,运算反应快,不必担心相互拖延时间。 请注意,对于较低级别的控制器,编译程序时必须使用汇编语言直接编写代码,以更大限度地减少程序的运行时间。


  整个电动机系统的可理解性:为了驱动电动机,仍需要深入理解电动机,当前许多电子电路系统对电压信号进行控制和处理,因此电流值不太大,并考虑电流损耗和电磁波影响。 在电动机系统中,电流是转矩能力的直接来源,而观察电流变化的重要性远高于电压。电动机内的电感和产生的电磁波远大于电子电路系统,考虑到不适当的情况,逆流至驱动电路并带来不良影响的可能性高。 此外,电动机所在的使用环境非常严格,因此直接在电动机内部安装电路时需特别注意。


  西玛电机得出如下结论


  电动机的应用允许控制器提供不同的功能,帮助电动机在低电压下操作,允许各种速度、反向控制操作,防止过载或过载故障,并执行其它功能。 一些复杂的电动机控制器可以用于有效地控制电动机的速度和扭矩。 它还是负责电动机驱动设备的正确位置的闭环控制系统的一部分。


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